NASA Lakukan Pembaruan Perangkat Lunak untuk Penjelajah Mars Curiosity

Badan Penerbangan dan Antariksa Amerika (NASA) menerapkan banyak pembaruan perangkat lunak atau software untuk rover Curiosity.

Menurut pernyataan resmi, NASA akan menginstal sekitar 180 perubahan yang diterapkan selama pembaruan, yang mengharuskan tim untuk menunda operasi sains dan pencitraan Curiosity antara 3 April dan 7 April 2023. Salah satu pembaruan memungkinkan rover penjelajah Mars itu untuk mengemudi lebih cepat dan mengurangi keausan pada rodanya.

"Perangkat lunak penerbangan sangat penting untuk misi kami, jadi ini adalah masalah besar bagi tim kami. Ini adalah pembaruan perangkat lunak utama, dan kami harus memastikan bahwa kami melakukannya dengan benar," kata Manajer Proyek Curiosity Kathya Zamora-Garcia dari Jet Propulsion Laboratory NASA di California Selatan.

Perencanaan untuk pembaruan ini sebenarnya telah direncanakan sejak 2016, saat Curiosity terakhir kali menerima perombakan perangkat lunak. Beberapa perubahan kali ini hanya sekecil membuat koreksi pada pesan yang dikirim penjelajah kembali ke pengontrol misi di Bumi. Sementara pembaruan lainnya seputar menyederhanakan kode komputer yang telah diubah sejak Curiosity diluncurkan pada tahun 2012. Perubahan terbesar akan membantu Curiosity tetap berjalan lebih efisien di tahun-tahun mendatang.

Rover penjelajah itu sekarang dapat melakukan lebih dari apa yang disebut tim sebagai "berpikir sambil mengemudi", sesuatu yang dapat dilakukan penjelajah Mars terbaru NASA, Perseverance. Berbeda dengan Curiosity, Perseverance terus mengambil gambar medan di depannya selama ia mengemudi dan memprosesnya dengan komputer khusus sehingga dapat menavigasi secara mandiri selama satu perjalanan terus menerus. Namun, Curiosity tidak memiliki komputer khusus untuk tujuan ini.

Alih-alih, ia berkendara dalam beberapa segmen, berhenti untuk memproses citra medan setelah setiap segmen. Itu berarti perlu start dan stop berulang kali selama perjalanan panjang. Perangkat lunak baru akan membantu rover Curiosity untuk memproses gambar lebih cepat, memungkinkannya menghabiskan lebih banyak waktu saat bepergian.

"Pembaruan memang tidak akan membiarkan Curiosity mengemudi secepat Perseverance, tetapi alih-alih berhenti selama satu menit penuh setelah satu segmen berkendara, kami berhenti hanya untuk satu atau dua saat. Menghabiskan lebih sedikit waktu diam di antara segmen drive juga berarti kami menggunakan lebih sedikit energi setiap hari. Dan meskipun usia kami hampir 11 tahun, kami masih menerapkan ide-ide baru untuk menggunakan lebih banyak energi yang tersedia untuk kegiatan sains," kata Jonathan Denison dari JPL, kepala tim operasi teknik Curiosity.

Tim juga ingin menjaga kesehatan roda aluminium Curiosity, yang mulai menunjukkan tanda-tanda patah pada tahun 2013. Saat para insinyur menyadari bahwa bebatuan tajam mengikis tapak, mereka membuat algoritme untuk meningkatkan traksi dan mengurangi keausan roda dengan menyesuaikan kecepatan tergantung pada bebatuan yang digulingkannya.

Perangkat lunak baru melangkah lebih jauh dengan memperkenalkan dua perintah mobilitas baru yang mengurangi jumlah kemudi yang perlu dilakukan Curiosity saat mengemudi menuju titik arah tertentu. Dengan lebih sedikit kemudi yang dibutuhkan, tim dapat mencapai target berkendara lebih cepat dan mengurangi keausan yang biasanya terjadi pada kemudi.

Secara keseluruhan, perangkat lunak baru akan merampingkan tugas manusia selaku 'pengemudi' Curiosity, yang harus menulis ratusan perintah rumit. Pembaruan perangkat lunak juga akan memungkinkan mereka mengunggah perangkat lunak lebih mudah daripada sebelumnya. Dan itu akan membantu para insinyur merencanakan gerakan lengan robot Curiosity dengan lebih efisien dan mengarahkan "kepalanya" ke atas tiang dengan lebih akurat.