Ini Dia Jenderal Asal Gombong yang Pernah Terlibat dalam Operasi Rajawali dan Penanganan Konflik di Ambon

Ia pernah jadi Danton 1/D Yonif 631/Antang dari tahun 1990 sampai 1993. Kemudian jadi Danki A Yonif 631/Antang dari tahun 1993 hingga 1993. Dari tahun 1993 sampai dengan 1997, Mayjen Heri menjadi Pama Pussenif.

Kemudian jadi Danklas Sesstaf Pusdikif dari tahun 1997 sampai tahun 2000. Pada tahun 2000, ia diangkat menjadiPabandaops Sopsdam II/Sriwijaya. Setelah itu jadi Wadanyonif 143/TWEJ yang dipegangnya dari 2000 sampai 2004.

Pada tahun 2004, Mayjen Heri dipromosikan menjadi Danyonif 511/Dibyatara Yoda. Ia jadi Danyonif 511/Dibyatara Yoda hingga tahun 2006. Di tahun 2006, ia ditarik ke Kodam Brawijaya untuk memegang posisi sebagai Dansecata A Rindam V/Brawijaya hingga tahun 2008. Kemudian dipercaya menjadi Dandim 0811/Tuban Rem 082/CPYJ dari tahun 2008 sampai 2009.

Setelah itu jadi Paban-2 Seldik Spaban II Bindik pada tahun 2009, Danrem 163/Wira Satya dari tahun 2014 sampai 2015, Danrem 161/Wira Sakti dari tahun 2015 sampai 2017 dan Waaspers Panglima TNI dari tahun 2017 sampai 2018.

Berikutnya menjabat sebagai Aspers Kasad dari tahun 2018 sampai 2020. Saat ini, ia dipercaya pegang tongkat komando sebagai Pangdam VI/Mulawarman.