ASIMO, Robot Humanoid Tercerdas di Dunia Asal Jepang

Pada tahun 2000 salah satu produsen mobil ternama asal Jepang mengembangkan robot humanoid yang dirancang untuk membantu aktivitas manusia sehari-hari. Robot humanoid yang sangat terkenal di dunia itu disebut Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO). Sejak tahun 1986 proses perancangan ASIMO telah menghabiskan waktu yang cukup panjang.

Kemudian ASIMO memfokuskan pengembangannya terhadap cara berjalan dengan dua kaki (bi-pedal), pengenalan lingkungan dan interaksi terhadap lingkungannya. Robot humanoid inilah yang menjadi dasar pengembangan teknologi cerdas seperti sistem kontrol mobil Vehicle Stability Assist, sistem keseimbangan pada sepeda motor, hingga sensor untuk kendaraan otonom.

Perusahaan mobil asal Jepang tersebut merancang robot pertamanya yaitu bernama E0 dengan struktur yang menyerupai kaki manusia dan sukses menciptakan langkah kaki yang seimbang dan teratur.

Robot E0 membutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya dan hanya dapat berjalan lurus ke depan. Hingga tahun 1993, perusahaan terus melakukan penyempurnaan pada struktur kaki di beberapa generasi robot selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Pengembangan ini mengembangkan langkah kaki robot menjadi lebih cepat dan gerakannya terlihat lebih natural layaknya manusia.

Perusahaan tersebut mulai merancang robot secara utuh mulai dari kaki hingga tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3 pada tahun 1994.

Hingga pada tahun 2000 ASIMO diluncurkan dengan tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil itu dapat melangkah ke berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Tepat setahun setelahnya, robot ASIMO dirancang semakin canggih. ASIMO telah mampu menaiki dan menuruni anak tangga.

Pengembangan ASIMO berlanjut hingga pada tahun 2002, dimana ASIMO sudah dapat mengenal gestur manusia disekitarnya serta mampu memberikan respon secara mandiri. Maka dari itu, ASIMO telah mampu melakukan beberapa gerakan seperti menyapa, mengikuti seseorang, berjalan ke arah yang ditunjuk, serta mengenali nama dan wajah manusia di sekitarnya.

Pada tahun 2005, ASIMO dapat melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti berpegangan tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman. ASIMO juga bisa berpegangan tangan sambil berlari hingga 6 km/jam. Kemudian ASIMO tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia tetapi juga sudah dapat berinteraksi dan bekerjasama dengan robot ASIMO lainnya pada tahun 2007.

Tak berhenti disitu, kecerdasan ASIMO terus meningkat. ASIMO dapat berpikir dan bergerak secara mandiri tanpa dioperasikan oleh manusia pada tahun 2011. Dengan sensor audio visual yang semakin canggih, robot ASIMO dapat mengenali suara beberapa orang secara bersamaan saat mengobrol dalam sebuah grup.

Selain itu, ASIMO dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah mundur, atau berjalan diatas permukaan yang tidak rata serta melakukan tugas-tugas sederhana seperti menuangkan minuman, mendorong trolley atau menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.Robot ini juga mampu mendeteksi pergerakan orang-orang saat sedang berjalan, kemudian secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk menghindari tabrakan.

Pada tahun 2018, pengembangan ASIMO diberhentikan untuk fokus terhadap teknologi robotik selanjutnya. Meskipun demikian, berbagai teknologi dari ASIMO akan terus diterapkan dalam pengembangan fitur-fitur canggih di masa depan.