Jenderal Kopassus Lulusan Terbaik Akmil Ini Ternyata Kawan Satu Angkatan Jenderal Andika Perkasa

Jabatan lainnya yang pernah dipegangnya adalah sebagai Koorspri Kasad. Dan dari tahun 2012 sampai 2013, Herindra tercatat memegang jabatan Danrem 101/Antasari.

Kemudian dipromosikan menjadi Wadanjen Kopassus pada tahun 2013. Ia jadi Wadanjen Kopassus sampai tahun 2014, sebelum akhirnya diangkat jadiKasdam III/Siliwangi pada tahun 2015. Selesai bertugas di Kodam Siliwangi, Herindra kembali dapat promosi jabatan.

Ia didapuk jadi orang nomor satu di Kopassus alias jadi Danjen Kopassus. Herindra mulai menjabat sebagai Danjen Kopassus pada tahun 2015. Jabatan sebagai orang nomor satu di Kopassus dipegangnya sampai tahun 2016, sebelum akhirnya diangkat jadiPangdam III/Siliwangi.

Herindra jadi Pangdam Siliwangi hingga tahun 2017. Setelah itu dapat penugasan baru sebagai Pa Sahli Tk. III Bid. Hubint Panglima TNI yang dijabatnya dari tahun 2017 sampai 2018. Pada tahun 2018, Herindra dipercaya untuk memangku jabatan Irjen TNI.

Kemudian pada tahun 2020, ia dipromosikan menjadi Kasum TNI. Dan pada tahun yang sama, oleh Presiden Jokowi, Herindra ditarik ke kabinet untuk mengisi posisi sebagai Wamenhan RI. Jabatan Wamenhan RI hingga kini masih dipegangnya.