Ini Dia, Dua Jenderal Kawan Satu Angkatan Andika Perkasa yang Sudah Jadi Jenderal Bintang Tiga

Masih di Kopassus, jabatan lainnya yang pernah dipegangnya antara lain sebagai Perwira Pelatih Sat-81/Gultor, Danden Bannik Grup 5 Kopassus, Danyon 52 Grup 5 Kopassus dan Danyonban Sat-81/Gultor. Baru setelah itu ditugaskan ke Kodam Bukit Barisan untuk memegang posisi sebagai Pabandya Pam Staf Intelijen Kodam I/Bukit Barisan. Usai bertugas di Kodam Bukit Barisan, Herindra dipromosikan menjadi Dandim 0303/Bengkalis.

Setelah itu ditugaskan ke Akmil untuk memegang posisi Wadanmentar Akmil. Baru kemudian ditarik kembali ke Kopassus pada tahun 2008, untuk memegang jabatan Asintel Danjen Kopassus..Pada tahun 2009, Herindra berdinas di Kodam Jaya menjabat sebagai Asintel Kasdam Jaya. Kemudian dapat penugasan baru sebagai Direktur Penelitian dan Pengembangan (Dirbinlitbang) Pusintelad.

Jabatan lainnya yang pernah dipegangnya adalah sebagai Koorspri Kasad. Dan dari tahun 2012 sampai 2013, Herindra tercatat memegang jabatan Danrem 101/Antasari. Kemudian dipromosikan menjadi Wadanjen Kopassus pada tahun 2013. Ia jadi Wadanjen Kopassus sampai tahun 2014, sebelum akhirnya diangkat jadiKasdam III/Siliwangi pada tahun 2015. Selesai bertugas di Kodam Siliwangi, Herindra kembali dapat promosi jabatan.

Ia didapuk jadi orang nomor satu di Kopassus alias jadi Danjen Kopassus. Herindra mulai menjabat sebagai Danjen Kopassus pada tahun 2015. Jabatan sebagai orang nomor satu di Kopassus dipegangnya sampai tahun 2016, sebelum akhirnya diangkat jadiPangdam III/Siliwangi.

Herindra jadi Pangdam Siliwangi hingga tahun 2017. Setelah itu dapat penugasan baru sebagai Pa Sahli Tk. III Bid. Hubint Panglima TNI yang dijabatnya dari tahun 2017 sampai 2018. Pada tahun 2018, Herindra dipercaya untuk memangku jabatan Irjen TNI. Kemudian pada tahun 2020, ia dipromosikan menjadi Kasum TNI. Dan pada tahun yang sama, oleh Presiden Jokowi, Herindra ditarik ke kabinet untuk mengisi posisi sebagai Wamenhan RI. Jabatan Wamenha hingga kini masih dipegangnya.