Gabungan Teknologi Kendaraan Bawah Air, Fotografi dan Robotika

Ada juga ruang di pasar untuk sistem pengamatan penduduk, percaya Boxfish Research dan Transmark Subsea. Kedua perusahaan menandatangani perjanjian kemitraan pada Oktober 2020 untuk memberikan ROV observasi residen yang sepenuhnya otonom, ARV-i.

ARV-i menggabungkan teknologi kendaraan bawah air, fotografi dan robotika dari Boxfish Research dan kekuatan dan komunikasi bawah air dari Transmark Subsea. Tujuannya adalah agar dapat menghabiskan hingga 12 bulan per penempatan di bawah air, berbasis di stasiun dok bawah laut dengan pengisian daya baterai, dengan komunikasi data nirkabel selama perjalanan menyelam. Setiap 12 bulan, itu akan ditukar dengan pengganti dan yang asli diperbaharui.

"Dalam mode residen, ARV-i dapat sepenuhnya otonom dengan sistem pilot sendiri yang memanfaatkan platform Boxfish ROV yang ada, seperti stabilitas dan kemampuan manuver yang canggih dari desain delapan pendorongnya," kata Craig Anderson dari Boxfish Research. "Kecerdasan buatan tambahan yang dipatenkan memungkinkan ARV-i untuk mengoptimalkan gerakan di dalam lingkungannya."

Craig mengatakan kendaraan tersebut memiliki susunan hingga enam kamera penglihatan mesin dan satu kamera navigasi 4K langsung, dan dapat memberikan 17.000 lumen pencahayaan untuk pengamatan berkualitas tinggi di bawah air. Kendaraan berbobot hanya 25kg, membuat penyebaran dan masuk ke ruang terbatas lebih mudah, sekaligus memaksimalkan rasio power-to-weight dan memungkinkan waktu dan jangkauan perjalanan yang diperpanjang. ARV-I dapat membawa berbagai sensor untuk memantau aset bawah air dan membantu navigasi.

ARV-i juga dapat diujicobakan secara manual menggunakan video langsung atau melalui lingkungan kembar digital, yang dimungkinkan oleh komunikasi optik dan akustik berkecepatan tinggi antara dok dan kendaraan. Piloting ROV jauh dari dan kembali ke dermaga lepas pantai dapat dilakukan dari lokasi darat yang jauh.

Marcel Bras dari Transmark Subsea, mengatakan aplikasi termasuk industri lepas pantai yang memerlukan pengamatan dan inspeksi bawah air, termasuk energi, minyak dan gas, ladang angin dan akuakultur.

"Dalam budidaya ikan, misalnya, ARV-i mampu mengamati dan memantau seluruh lingkungan di dalam keramba," kata Marcel. "Pada misi khas dalam mode otonom, ARV-i akan meninggalkan doknya dalam keadaan terisi penuh dan menggunakan prosesor onboard untuk mendeteksi ikan dan jaring secara real-time, memungkinkannya untuk mengamati ikan dengan cermat sambil menghindari jaring dan rintangan lain yang biasanya ada. Selama penyelaman, ARV-i akan menggunakan baterai kameranya untuk mengumpulkan data tentang kesehatan aset termasuk biomassa ikan, integritas jaring, dan kualitas air."

"ARV-i akan kembali ke doknya untuk mengisi daya melalui koneksi tanpa pin Transmark Subsea, sekaligus mengirimkan data ke cloud," kata Mark Bokenfohr dari Transmark Subsea. Undocking, docking dan eksekusi misi dilakukan tanpa campur tangan manusia; ARV-i menggunakan sonar dan visi komputer untuk tujuan pemetaan aset, mengikuti dan menghindari rintangan. Di bawah operasi manual, objek yang terdeteksi akan muncul di layar kembaran digital pilot, memungkinkan pilot untuk mengikuti, memeriksa, atau menghindarinya jika diperlukan."

ARV-i juga tersedia sebagai solusi tethered, tambah Craig, dalam hubungannya dengan sistem manajemen subsea tether. Sistem kamera hingga 8K / 50MP didukung dalam solusi tethered ARV-i.

Prototipe ARV-i Boxfish berhasil menyelesaikan uji coba pada Mei 2021. Uji coba laut sekarang sedang berlangsung, dengan rilis pasar resmi dijadwalkan pada Oktober 2021.